Nous utilisons des drones pour visualiser et cartographier des cavités souterraines ou des zones étendues et difficiles d’accès en surface. Il peut ainsi s’agir de zones très étendues en surface ou boisées, de zones difficiles d’accès (en hauteur par exemple) voir même de zones inaccessibles (présence de gaz vicié, zone trop dangereuses).
Selon les besoins (cartographie ou visualisation), nous pouvons mobiliser un ou plusieurs drones.
Dans le cas de la visualisation,
un petit drone muni d’une caméra est privilégié (modèle DJI Mini Pro 3).
Dans le cas de la cartographie,
un drone « porteur » est utilisé (modèle DJI Mavic 300 RTK). Un capteur est alors positionné sous le drone puis celui-ci est envoyé à distance sur une zone pour la cartographier. Les données recueillies permettent de réaliser une cartographie en 3D précise. Selon l’environnement (présence de végétation ou non) et l’objectif, un appareil photo (relevés photogrammétriques) ou un capteur LiDAR (relevés lasergrammétriques) est placé sous le drone.
Mesures adaptées à chaque environnement
zones boisées, ouvrages d’arts, zones de montagne, souterrains
Possibilité d’obtenir un Modèle Numérique de Terrain précis
même en zone boisée
Couplage drone / Hovermap ST-X pour une utilisation en souterrain
le capteur ST-X prend la main sur le pilotage pour pouvoir naviguer en autonomie et éviter les obstacles
Données techniques
- Utilisation des drones DJI M300 RTK et DJI Mini Pro 3
- Capteur photogrammétrique plein format (DJI Zenmuse P1)
- Portée du LiDAR : 300 m
- Nombre d’échos retour du LiDAR : 3
- Pilotage à distance du drone par le capteur ST-X
